Actividad con un montón de puntos significativos, que nos harán mirar, observar y disfrutar de la misma. Transitando por parte del Gran Recorrido GR-10 que atraviesa el collado de Entrecabezas desde el que la mirada puede admirar el valle adehesado de Zarzalejo.
Dicho punto es a la vez un cruce de caminos, teniendo situadas a ambas lados Las Machotas, la cumbre de la Machota Baja o Tres Ermitaños y al otro lado la Machota Alta o Pico de El Fraile, nuestro objetivo en esta ocasión serán ambas cumbres, que entre sus roquedos, lavanda y jaras regalan al sentido del olfato su frangancia de aire serrano.
Desde ambas alturas, podremos contemplar como de forma imponente se alza el Real Monasterio de San Lorenzo del Escorial, quedando a nuestros pies la Silla de Felipe II junto al bosque de Las Herrería y en la parte inferior, la ermita de la Virgen de Gracia.