Continuamos la realización de este sendero de Gran recorrido, siendo el único que se encuentra completamente en la Comunidad de Madrid y el único homologado actualmente en la misma.
Enlazamos en la zona del Hospitalillo, cruce de caminos del ramal por donde pasamos en la etapa anterior, para disfrutar inmediatamente del embalse del Villar y posteriormente ir caminando entre pinares, con puntos como Robledillo de la Jara, el río Riato, Collado de la Fragüela, el altozano de Matachines, Fuente de la Rana....
Ruta senderista en la que se mezclan, vías pecuarias, sendas, pistas forestales, caminos, caminando por la parte superior del embalse del Villar, lo que hace de la misma una variada caminata.
La Presa del Villar, fue edificada entre los años 1869 y 1882, se sitúa sobre el río Lozoya, a caballo entre los municipios de Puentes Viejas y Robledillo de la Jara. Forma parte de la red de embalses que abastecen a la Comunidad de Madrid. Represa las aguas que dan lugar al embalse. Su altura es de 45,5 metros. Sus muros represan 24 millones de metros cúbicos de agua. En su día, este dique constituyó todo un adelanto, pues fue el primero del tipo arco - gravedad que se construyó en Europa, presentándose un modelo del mismo en la Exposición Universal de París en 1878.
La Mancomunidad de El Embalse del Atazar, creada en abril de 2000, está formada por los municipios de El Atazar, El Berrueco, Cervera de Buitrago, Patones, Puentes Viejas ( con sus cuatros núcleos de población: Cinco Villas, Mangirón, Paredes de Buitrago y Serrada de la Fuente) y Robledillo de la Jara.
Dentro de la Comunidad de Madrid, se creó y homologó "La Senda del Genaro", una clasificada como Senda de Gran Recorrido (GR-300) por la Federación Española de Montañismo. Su trazado discurre en el entorno que rodea el embalse del Atazar, caracterizándose por sus valores etnográficos y ambientales. Destacando las construcciones hidráulicas asociadas al suministro de agua desde el Embalse, así como las vías pecuarias de su entorno.