La Sierra de la Demanda ocupa el cuadrante sureste de la provincia de Burgos. Es una heterogénea comarca que ocupa una superficie superior a las 160.000 ha, muchas de ellas de montaña. Limita al norte con la comarca de La Bureba, al noroeste con Burgos capital, al sur con la Tierra de Pinares y Soria, y al este con La Rioja.
Forma parte de una cadena montañosa que rodea a la Cuenca del Duero, en las estribaciones del Sistema Central. Las mayores alturas se encuentran en su zona central, con la presencia del Pico San Millán con 2.131 msnm. Sus dos ríos principales son el Arlanza y el Arlanzón, en las vertientes sur y norte respectivamente.
La Subsierra del San Millán ejerce de divisoria natural de aguas entre las cuencas del Ebro y el Duero y es una verdadera encrucijada biogeográfica cubierta, en sus zonas bajas e intermedias, por extensiones rebollares y hayedos, igualmente que abedules, acebos, servales y tejos son otros árboles presentes. En las zonas altas reinan el roquedo el pastizal de alta montaña.
En cuanto a la historia destacaremos el Yacimiento Arqueológico de Atapuerca, ubicado en la Sierra de Atapuerca, con declaración de Patrimonio Mundial desde 1997. La visita a los yacimientos se realiza a través de la denominada "Trinchera del Ferrocarril", en la que se han encontrado los distintos sedimentos de fósiles, siendo visitables la "Sima del Elefante", "El Complejo Galería" y la "Gran Dolina". Fósiles de hasta cinco especies distintas y que se sucedieron en el tiempo destacando, por su importancia, los del "Homo Antecessor" y "Homo Heidelbergensis", que han permitido documentar un largo e importante periodo de la secuencia de la evolución humana en Europa.
Pradoluengo en el cuadrante noreste de la Sierra de la Demanda. Se sitúa en un valle muy marcado, rodeado de frondosos bosques de pino, roble y hayas a 960 msnm.
Surca la villa (que ostenta tal título por decreto del rey Felipe V) el río Oropesa, cuyo caudal fue aprovechado en su día en los batanes y molinos. Es imposible desligar la historia de la villa con la actividad textil.
En Pradoluengo existen actualmente varias decenas de empresas pertenecientes al sector textil, dedicadas fundamentalmente a la fabricación de calcetines, siendo la actividad económica principal.
Es la capital de la industria textil.